3D视觉引导机器人拆垛码垛/上下料

传统的人工拆垛码垛成本高、效率低，但机器视觉+机械臂的结合工作，使得作业效率和智能化程度得到大幅提升，因此被广泛应用在拆垛码垛场景中。

3D相机可获取目标物体的三维坐标信息，引导机械臂进行拆垛码垛，实现自动化。其速度快，效率高，作业柔性化，支持长时间连续工作，大大节约了人工成本，适用于多种混合垛形。

方案优势
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满足多种混合垛形

具有大量程、大景深、大视野、高精度、高分辨率特点，可满足多种混合垛形

亚毫米级精度

亚毫米级精度点云分辨率130万，RGB分辨率500万，但TOF方案精度为厘米级，散斑结构光为毫米级

抗光鲁棒性强

内部集成红外激光光源，不依赖外界资源，抗环境光鲁棒性强，因此受环境光照影响小，适应大厂房工作环境

基于MEMS方案

与基于DLP方案相比，基于MEMS相机可实现最小体积、最低功耗，工艺相对简单，可靠性和成品率高，成本最低

可靠性高，成本易控制

使用自主研发MEMS微振镜，CMOS自下而上的底层开发，可靠性高，成本易控制

IP65防护等级

防护等级为IP65，可防水、防尘，可适应车间粉尘等干扰

点云成像效果
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